这是什么魔法？平面镜、凹面镜检测，精度可达微米级！

Elon Musk曾表示，”在实现全自动驾驶的过程中，三维重建技术是不可或缺的一环。” Facebook的创始人Mark Zuckerberg也指出，”元宇宙时代的来临将更加依赖于高度精细的三维空间表达。” 这些业界巨擘的言论无疑为三维重建的未来发展注入了强大动力。

相位测量偏折术是检测和重建光滑、反光表面的理想选择。它采用一个显示屏和一个相机就可完成测量：显示屏上显示一系列黑白条纹，经过反射镜反射后发生形变，被相机捕捉。通过对相机拍摄的变形的条纹进行解调，就可以恢复镜面的三维形貌。基于光反射的机器视觉软件精确计算物体表面的不平坦区域位置。因此，即使是肉眼无法察觉的微小缺陷，如划痕、凸起、裂纹、凹陷和气泡，都可以被准确检测和定位。