VOYIS水下三维激光扫描仪Insight
Voyis Insight 水下激光扫描仪以亚毫米级精度捕获 3D 数据，帮助您看到深度，就像我们看到水面一样。 深远海底环境中的资产可以从动态海底潜器或静态装置建模，所有数据都实时处理，以便立即查看结果。
加拿大VOYIS主要提供海洋水下探测多种解决方案。自信的决策，更深入的理解。使用我们的水下激光扫描仪和成像有效载荷扩展您的能力。
在Voyis，我们提供多功能的光学解决方案，以扩展客户的水下能力，并增强对偏远，具有挑战性的环境的理解。我们与客户合作，始终如一地提供最佳数据，以实现自动化，激发自信的决策，并挖掘更深入的理解。
VOYIS水下三维激光扫描仪Insight型号参数
| 型号 | Insight Nano 短量程 | Insight Nano 中等量程 | Insight Pro | Insight Micro |
|---|---|---|---|---|
| 扫描范围 | 0.13m-1.0m | 0.36m-2.5m | 1.5m-15m | 1.2m-7m |
| 每条波束的点数 | 480 | 480 | 2048 | 2464 |
| 激光覆盖角度 | 50° (水中) | 50° (水中) | 50° (水中) | 50° (水中) |
| X方向分辨率 | 0.3mm@0.13m 1.2mm@0.6m 1.9mm@1m | 0.7mm@0.36m 2.7mm@1.4m 4.9mm@2.5m | 1.3mm@3m 2.3mm @5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m | 1.1 mm @ 3m 1.9 mm @ 5m 2.6 mm @ 7m 3.8 mm @ 10m |
| Y方向分辨率 | 0.05mm@0.13m 0.2mm@0.6m 0.3mm@1m | 0.1mm@0.36m 0.4mm@1.4m 0.9mm at 2.5m | 2.8 mm@0.5m 11.1 mm@2m 22.2 mm@4m | 3.5 mm@0.5m 14.2 mm@2m 28.5 mm@4m |
| Z方向分辨率 | / | / | 0.2mm@3m 0.5mm @5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m | 0.2 mm@3m 0.5 mm@5m 1.2 mm@7m 1.9 mm@10m |
| 采样率 | 9.9Hz | 9.9Hz | 90Hz | 89Hz |
| 功耗 | 7W, 12-24VDC | 7W, 12-24VDC | 60W, 24-60VDC | 37W, 24-60VDC |
| 数据接口 | RS485/USB | RS485/USB | 网口，TCP/IP协议 | 网口，TCP/IP协议 |
| 重量 | 2.4kg（水中） 4.3kg （空气中） | 2.6kg（水中） 4.7kg （空气中） | 13kg（水中） 23.1kg （空气中） | 3.0kg（水中） 8.5kg （空气中） |
| 耐压深度 | 350m | 350m | 4000m or 6000m | 1000m |
| 数据格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV), LAS Publishing | .XYZ (CSV), LAS Publishing |
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Pro是一款远程激光扫描仪，专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来，该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。
从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准，或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。
Insight PRO 动态激光扫描满足水下目标高效勘测应用要求
性能参数：
- 量程范围：1.5m-15m
- 每线点数：2048
- 视场角：50°
- X轴分辨率（沿激光线）：1.3m@3m|2.3mm@5m|4.5mm@10m|6.7mm@15m
- Y轴分辨率（断面-断面）：2.8mm@0.5knot|11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
- Z轴分辨率（量程分辨率）：0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m
- 采样率：限幅90Hz
- 功耗/激光类型/波长：700mW，3B级，450nm-温度控制
- 功耗：60W，24-60 VDC
动态扫描方案：
- • 航测实时生成三维点云数据，可应用于长距离测线快速数据采集
- • 通过优秀的勘测操控人员不断应用于高精度调查和测量
高分辨率成果：
- • 生成真实比例的行业领先的高分辨率3D点云
- • 高密度点云数据便于识别微小特征物、结构缺陷和精细测量灵活多样的布放方式
- • 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式
- • 4000米工作深度可提供最大超过20米的扫测量程
已验证的可靠性：
- • 自2013年以来，由世界领先的海上勘测承包商对超过10000公里的管道，海底和水下结构物进行了扫测应用
- • 通过直接测试对比其他手段，动态扫描方案始终优于测量等级精度
