Raytrix 3D光场相机
Raytrix 三维光场相机(3D相机)-四維光场技术
在数字化及网络化时代，数据流通快速，相机将快速进入光场相机时代，而科学与工业级用之三维光场相机将会是工业界重要的新应用。
所谓之光场，指的是空间中任意点发出的任意方向的光的集合。Raytrix的基本构成原理，就是在相机的主镜头与高画素影像传感器中间加入一片特制微型镜头数组，而且每一个微型镜头对应多个像素。透过镜头的折射，可以将景物的影像聚集到微型镜头数组前，透过其上的微型镜头会将此聚集的影像再成像，并投射到高画素影像传感器。
型号参数
| 光场/全光相机型号 | 全光传感器基线 | 接口 | 最大帧速率（帧数快） | 横向分辨率（以 MP 为单位） | 典型标准焦距（毫米） | 显微镜放大倍率 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| R8 (Video) | XS | C-Mount | 30 | 2 | (8, 12, 16), 25, 35, 50, 75 | |
| R42 | XS | C-Mount | 7 | 10 | (8, 12, 16), 25, 35, 50, 75 | |
| R10µ Microscopy, Endoscopy | XS | C-Mount | 7 | 2.5 | 5x / 10x / 20x | |
| R20, R20µ Microscopy | S | C-Mount | 5 (GigE) 17 (USB3) | 5 | (8, 12, 16), 25, 35, 50, 75 | 5x / 10x / 20x |
| Bestseller R12, R12µ Microscopy (Video, PIV) | S | C-Mount | 5 (GigE), 23, 30 (USB3), 68 (CXP) | 3 | (8, 12, 16), 25, 35, 50, 75 | 5x / 10x / 20x |
| NEW R25 Ultra-Compact & High-Sensitive | S | C-Mount | 4 (GigE), 15 (USB3), 30 (PCIe), 51 (10GigE) | 6125 | (8, 12, 16), 25, 35, 50, 75 | 5x / 10x / 20x |
| R26µ Microscopy Video | S | C-Mount | 90, 150 (CXP) | 6.25 | 5x / 10x / 20x | |
| Bestseller R12 Video | M | C-Mount, F-Mount, Nikon, M42, M58 | 60 (CL), 90 (10GigE) 180 (CXP), 330 (CXP) | 3 | (28, 35), 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| New R11 High-Speed | M | F-Mount, Nikon, M42 x 1, M58 | 609 (CL HS) | 2.79 | (28, 35), 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| The new R21 Ultra-High-Speed | M | F-Mount, Nikon, M42 x 1, M58 | 500 up to 1000 (100GigE) | 5.25 | (28, 35), 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| Bestseller R26 Video | M | F-Mount, Nikon, M42, M58 | 30 (CL), 80 (CXP) | 6.25 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R32 Video | M | F-Mount, Nikon, Canon, M42, M58 | 35 (10GigE) | 7.84 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R29 PIV / PTV | L | F-Mount, Nikon, M42, M58 | 2, 6 | 7.2 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R65 Video | L | F-Mount, Nikon, M42, M58 | 30, 70 | 16.25 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R50 Video | XL | F-Mount, Nikon, M42, M58 | 30 | 11.875 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R100 Video | XL | F-Mount, Nikon, M42, M58 | 24 (100GigE) | 25.925 | 28, 35, 50, 60, 100, 135, 200 | up to 3x |
| R150 Wide Field-of-View | XXL | M72 | 6, 15 | 37.75 | ||
| R600 Wide Field-of-View | XXL | M72 | 1 | 150 | ||
| 定制Rx光场全光相机 | 面阵扫描或线阵扫描 | S 接口至 M72 或更大 | 高达超高速 | 兆射线分辨率的 25% | 显微镜、内窥镜、微距、远摄、无镜头/无镜头等 |
- 单眼：免校准单镜头4D全景镜头
- 无阻塞：难以访问的3D Vision
- 可交换：使用标准镜头/光学元件
- 强大：节省空间的设置
- 可缩放：低至微米以下的分辨率
- 扩展景深：eDoF软件重点关注
- 单发：捕捉快速移动的物体
- 被动3D：无需特殊的结构照明
- 光谱：提供单声道，RGB和NIR相机
- 4D全景图像传感器：对于60 FPS视频，高达65兆射线；对于340 FPS高速，高达12兆射线；对于6 FPS，高达151兆射线。提供RGB，Mono和NIR光谱传感器。
- 室内/室外操作环境：24/5工业生产线，航空航天，水下，机器人末端执行器，移动设备，核电站，抛物线飞行
| 4D 全光学图像/沙克-哈特曼传感器 | 高达 67 兆射线（90 FPS 高分辨率全局快门视频）、21 兆射线（1，000 FPS 高速视频）、26 兆射线显微镜（150 FPS）和 600 兆射线（1 FPS）。 提供用于VIS、紫外和近红外光谱的深度传感器。 |
| X 和 Y 的横向分辨率 | 最大 25% 原始图像传感器分辨率 Rx，例如 R26 提供最大 26 x 0.25 = 6.5 MP 分辨率 |
| 数据格式 | 2，5D RGB-Z，RGB-Depth，3D PCD点云，位图，用于直接矩阵和数组数据访问的SDK，Raytrix RAY文件等等… |
| 扩展景深 | 得益于获得专利的多焦点微透镜阵列（MLA）技术，我们的自由度正在扩展到x10倍 |
| 帧速率 | 最大 1，000 FPS，全分辨率 R21（和 PCIe 计算机接口）。 分箱和ROI也可以是可选的 |
| 3D 深度分辨率 | 大约多达几个 1.000 个离散深度层，很大程度上取决于在 3D 中捕获的对象 |
| 微透镜阵列 （MLA）、片上透镜解决方案 （OCL） | 玻璃聚合物 F/2.4， F/2.8， F/4， F/5.6， F/7， F/8， F/26， F/30 （我们提供完全定制的微透镜阵列光学元件，满足您的需求） 多焦点微透镜阵列全球专利 |
| 计算机接口 | 相机链接 HS， 同轴新闻 2.0， USB3 视觉， 千兆以太网， 双千兆以太网， 10千兆以太网， 100千兆以太网， 外部 PCIe， GenICam |
| 镜头卡口 | C 卡口、佳能 EF、尼康/F 卡口、M42、M58、M72 |
| 软件支持 | MVTec Halcon插件接口，适用于Microsoft Windows的SDK / API编程接口，支持Oculus Rift，NVIDIA 3D等HMD |
| 硬件要求 | >=8GB VRAM、英伟达 RTX 3090 Ti、RTX 3080 Ti、RTX 2080 Ti、Titan V、RTX Titan、RTX A4000、RTX 8000 Quadro、RTX A5500、RTX A6000、SLI、NVLink 和多 GPU 支持 |
| 软件要求 | Microsoft Windows 10/11/Server Pro（64位），CUDA 11.7，最新的nvidia Driver 512.59 Studio或更高版本，OpenGL 4.6 |
| 应用 | 在线计算成像，3D视频，VR / AR / MR，实时沉浸式视频运动，流体流动（3D粒子跟踪，PIV，PTV），光场研发，机器视觉，植物研究，动物研究，视觉质量检查，科学成像，表面检查，生命科学，医疗保健，癌症研究，显微镜，内窥镜检查… |
| 操作环境 | 室内/室外，24/7工业生产线，深空航空航天，水下深海，机器人末端执行器，移动，核电站，抛物线飞行 |
藉由Raytrix三维光场相机所获得之三维光场影像，经过复杂之四维图像处理，可达成之主要功能有下列四项：
一、 立体深度信息之影像
二、全幅对焦之影像
三、具有立体视差之多视角影像
四、可软件自由对焦之影像
相关应用领域：专业立体摄影、立体显微术、立体影像制作、四维安全监控、自动光学检测、三维形貌检测、光场科学应用。
相關应用例子如下：
研究发展 : 计算机摄影、三維微粒流場速度影像分析
机器视觉 : 太空、军事、视觉检测、条码扫描
视讯影像 : 三维立体电视、光场电影
安全监控 : 人脸辨识、交通监控、瞳孔扫描
消费电子 : 智能型手机、汽车导航、视讯、摄影
新系列的Raytrix相机记录了完整的4D光场的场景。相比于标准的相机，只记录一个平面的二维投影的场景，交付由Raytrix相机中的图像数据可以转换成，从不同的角度和具不同的再聚焦调整设置。因此，由Raytrix相机软件可以计算出包含许多不同的二维图像的4D光场。相机软件Raytrix不仅是容易使用且实时运行，这使其适用于许多实时图像处理应用。
图像可呈现具不同参数的4D光场数据：
• 立体感
•3D深度估计
•多视角的观点
• 软件再聚焦
经由raytrix摄像头软件，你可以呈现Raytrix相机系列的光场信息。有了强大的Raytrix光场相机软件API/ SDK接口，您可以轻松地整合Raytrix相机到您的软件或任何其他的软件程序包。
R系列光场成像相机是一款科研级光场相机。是一套基于微透镜阵列方式的光场数据采集组件，在光场成像领域占据重要位置。它包含光场成像模块、采集处理模块，软件插件模块，可以实现远近多种距离的光场成像数据实时采集与处理，满足多种光场成像技术研究需求。在配备裸眼视频显示器等选配件后，可以构建基于光场的裸眼视频研究平台。光场成像类的相机在低光及影像高速移动的情况下，仍能准确对焦拍出清晰照片，完美的记录了在焦距范围内的所有光场信息。
