Cambridge共振型扫描振镜CRS
CRS系列共振型扫描振镜是美国Novanta旗下的剑桥技术公司开发设计的，这款剑桥CRS扫描振镜（Resonant Scanners）非常适合用于实时高速成像，其中有三种型号：CRS 4KHz、CRS 8KHz和CRS 12KHz。
共振频率4K 8K 12K、高速成像，美国剑桥CRS系列共振型扫描振镜
美国Novanta旗下的剑桥(Cambridge Technology)技术公司在光子学方面具备深厚的专业知识与能力，设计出应用于高速成像应用的共振扫描振镜CRS， CRS系列共振型扫描振镜（Resonant Scanners）结合了剑桥技术工程团队的专业知识，为工业和医疗应用提供广泛的配置。
由于剑桥共振扫描振镜CRS的振荡方式是固定的谐振频率和正弦波形，因此CRS系列扫描振镜能够实现快速扫描的功能。共振扫描仪CRS的镜面是由轻质铍制成，而且带宽涂层还能够反射多种波长的激光，提供动态性能。当剑桥扫描振镜CRS系列与其他振镜搭配使用时，可在二维区域内进行高速光栅扫描，因此，激光扫描振镜非常适合显微镜和扫描激光眼科的应用。其中，因共振频率来分为三种型号：CRS 4KHz、CRS 8KHz和CRS 12KHz。
图1：美国Cambridge Technology扫描振镜CRS
CRS系列共振型扫描振镜主要特点：
- – 高速成像应用的理想选择
- – 可在大扫描角度内实现快速扫描
- – 技术可靠，使用寿命极长
- – 集成简单：采用定子设计，安装简单（stator-based design for simple mounting）
- – 包括驱动板电子装置（Driver board electronics included）
CRS系列共振型扫描振镜主要应用：
- – 生物医学高速成像
- – 显微镜观察
- – 激光眼科应用
图2：显微镜观察（左） 激光眼科应用（右）
Cambridge Technology扫描振镜CRS规格参数：
| 规格 | CRS 4KHz | CRS 8KHz | CRS 12KHz | |
| 镜面尺寸 | Ø12.7mm | 7.8×5.5mm椭圆形 | 7.8×5.5mm椭圆形 | |
| 光圈清晰度Clear Aperture | 12×9.25mm | 7.2×5.0mm椭圆形 | 7.2×5.0mm椭圆形 | |
| 共振频率（25°C） | 3,938Hz | 7,910Hz | 12,000Hz | |
| 频率误差（25°C） | ±50Hz | ±15Hz | ±50Hz | |
| 最大扫描角度（度，峰峰值） | 24° | 26° | 10° | |
|
可重复追踪摆动Trace to Retrace Wobble Repeatable (最大扫描角度下的典型值) |
<250µrad | <250µrad | <175µrad | |
| 典型功耗 | 1.0W | 1.0W | 1.5W | |
| 波长选项 | 带宽涂层：保护银 | |||
| 频率热稳定性 | 110ppm/°C | |||
| 速度反馈Velocity Feedback | 是 | |||
| 驱动程序规格 | ||||
| 电源 | 单轨，12V DC | |||
| 指令电压 | 0-4V DC | 0-5V DC | ||
| 扫描振幅控制 | 是 | |||
| 同步信号 | 是，在每次改变方向时发生 | |||
| 尺寸（长x宽） | 30.5mmx43mm | 30.5mmx43mm | 30.5mmx43mm | |
注：除非另有说明，否则所有角度均为光学角度。所有规格如有变更，恕不另行通知。
Cambridge Technology扫描振镜图示：
| 针脚Pin | 标记Signal | 描述 |
| 1 | GND | |
| 2 | 速度Velocity | 无刻度；仅用于安全验证 |
| 3 | 同步Sync | 在每次改变方向时 |
| 4 | 故障Fault | 不在规定范围内 |
| 5 | 禁用 | 下拉禁用随机系统 |
| 6 | 电源 | 12V DC |
| 7 | GND | |
| 8 | GND | |
| 9 | 扩展振幅控制 | 0-5 VDC1: 零至全扫描角度 |
注：尺寸单位为英寸。所有规格如有变更，恕不另行通知
对于CRS 4kHz，振幅控制限制在0-4V DC范围内，以保持在最大扫描角度24°的操作范围内。
